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工业焊接机器人

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发那科焊接机器人

铝合金焊接机器人

  • 所属分类:发那科焊接机器人

  • 点击次数:
  • 发布日期:2019-07-30 15:07:46
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  • 详细介绍


器人型号

FANUC M-10iA/8L

控制轴数

6

安装方式

地面、顶吊、倾斜

可达半径

2032mm

动作范围(速度)

J1轴回转

340o/360o  (选项) (230o/s)

5.93rad/6.28rad(选项) (4.01rad/s)

J2轴回转

250o(225o/s)  4.36rad(3.93rad/s)

J3轴回转

447o(230o/s)  7.80rad(4.01rad/s)

J4轴手腕旋转

380o(430o/s)  6.63rad(7.50rad/s)

J5轴手腕旋转

380o(430o/s)  6.63rad(7.50rad/s)

J6轴手腕旋转

720o(630o/s)  12.57rad(11.0rad/s)

手腕负载能力

7Kg

手腕允许负载转矩

J4

15.7N·m

J5

10.1N·m

J6

5.9N·m

手腕允许负载转动惯量

J4

0.63kg·m2

J5

0.38kg·m2

J6

0.061kg·m2

重复定位精度

±0.08mm

机器人质量

135kg

安装条件

环境湿度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一个月内)

振动量:  0.5G以下