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焊接机器人的选用原则是什么?

日期:2020-07-17 11:03:00 作者:admin 点击:

  焊接机器人***是在工业搬运机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。其选用原则如下介绍:

  1、选择与自动生产线结构相匹配、合适的焊接机器人焊接。

  2、根据能保证接头焊点焊接质量和生产效率高的焊接工艺,选择不同的焊接机器人末端轴承载力。

  3、选择操作范围和技术性能参数能满足工件施焊位置的焊接机器人。

  4、在满足生产规模、生产节拍、保证机器人焊接质量前提下,工艺设计方案既要***可行、又要经济合理。在关键部件、部位、关键工序位,按需选配焊接机器人数量。

  为了适应不同的用途,机器人焊接一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。

  焊接机器人的结构组成:包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。

  而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

焊接机器人特点

  主要有以下特点:

  1、稳定和提高焊接质量;

  2、提高劳动生产率;

  3、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;

  4、降低了对工人操作技术的要求;

  5、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

焊接机器人优点

  焊接机器人的选用要求

  1、选择与自动生产线结构相匹配、合适的焊接机器人焊接。

  2、根据能保证接头焊点焊接质量和生产效率高的焊接工艺,选择不同的焊接机器人末端轴承载力。

  3、选择操作范围和技术性能参数能满足工件施焊位置的焊接机器人。

  4、在满足生产规模、生产节拍、保证机器人焊接质量前提下,工艺设计方案既要***可行、又要经济合理。在关键部件、部位、关键工序位,按需选配焊接机器人数量。