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焊接机器人的工作是按照预先编程程序进行的,因此编程是关键

日期:2020-06-24 16:57:28 作者:admin 点击:

  焊接机器人的工作是按照预先编程的程序进行的,因此编程是关键。 由于编程不能一步一步完成,因此焊接机器人需要不断进行测试并在实际应用中加以改进,但仍需遵循一些技巧。
 
  对焊接机器人进行编程时,须选择合理的焊接顺序。 通常,通过减少焊接变形和减少焊枪行走路径的长度来建立焊接顺序。 焊枪的空间过渡要求短而平滑。 此外,须不断调整焊接机器人各轴的位置,合理确定焊枪相对于接头的位置,角度和焊丝延伸长度。 在确定了工件的位置之后,用编程人员的眼睛观察焊枪相对于接头的位置,这更加困难并且与编程人员的经验有关。 在编程过程中,应及时插入焊枪清洁程序,以防止焊接飞溅物堵塞焊嘴和导电喷嘴,确保焊枪清洁,增加焊嘴寿命,确保可靠的起弧, 减少焊接飞溅等,并有很多好处。
  焊接机器人和其他组件用于组装焊接机器人工作站。 机器人主体是核心部分。 此外,还有焊接电源,固定装置,喷枪清洁系统,围栏和移位装置,行走装置,回转平台和其他外围设备。 这些组件的合理组合设计可以满足产品的不同特性和生产需求。
 
  与普通焊接设备相比,焊接机器人工作台的明显特征是精度,稳定性和以不同组合焊接各种工件。 因为在实际生产中,在焊接过程中需要移动工件,以便可以在更好的位置焊接焊缝。 对于这种情况,定位器的运动和焊接机器人的运动相结合,焊枪相对于工件的运动***可以满足要求。
 
  当前,焊接机器人工作站的常见组合包括单机器人单工作站,单机器人双工作站,单机器人三工作站,双机器人单工作站,双机器人双工作站等等。