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焊接机器人的焊接质量如何?请确保焊接质量达到标准

日期:2020-06-24 16:54:43 作者:admin 点击:

  众所周知,焊接机器人广泛应用于焊接行业。 这是因为机器人不仅具有高生产效率,而且具有许多优点。 这也是企业使用焊接机器人代替传统手册的重要原因。
 
  该焊接机器人不仅具***率高,效率稳定的优点,而且具有良好的柔性。 即使在复杂的环境中,它也可以确保其稳定***的运行。 这与焊接机器人的组成密不可分,包括焊接机器人主体,焊接电源,一维重型滑台,机器人L型臂,喷枪清洗切割台,控制系统等装置。
 
  焊接机器人的焊接质量如何?手动焊接后,如果焊缝表面出现黄色涂层,只要焊接机器人多加注意避免类似问题,请确保焊接质量达到标准。
 
  我们须知道,这种黄色的东西实际上是焊丝和焊接母材中的杂质,主要是硅锰元素在焊接过程的高温氧化过程中与保护气体中的二氧化碳发生化学反应,并分解为 形成由氧化硅和氧化锰形成的氧化物,有点类似于手工电极焊接过程中的焊渣。
  尽管即使在使用焊接机器人时也会发生这些现象,但是这些氧化物除了外观上有轻微缺陷外,不会对焊接质量造成任何不利影响,并且可以轻松地用刷子清除。 焊接母材的金属元素中会有一些硅和锰元素。 这种现象肯定会存在。 如果要减少这些氧化物,可以使用硅和锰元素含量较少的焊丝,并用二氧化碳含量较低的保护气体代替。 使用混合气体时,焊接产生的氧化物更少,黄斑更少。
 
  焊接机器人使用富氩混合气体保护焊。 在焊接过程中发生的焊接缺陷通常包括焊接偏差,咬边和气孔。 具体分析如下:
 
  (1)如果发生焊接偏差,则在搜索焊枪时,焊接位置可能不正确或出现问题。 此时,有必要考虑TCP(焊枪的中心位置)是否正确并进行调整。 如果这种情况经常发生,请检查机器人各轴的零位,然后重新校准以进行纠正。
 
  (2)气孔的产生可能是由于气体保护性差,工件的底漆太厚或保护气体干燥不足,可以通过调整来解决。
 
  (3)飞溅过多可能是由于焊接参数选择不当,气体成分原因或焊丝外部伸长时间过长所致。 可以适当地调节功率以改变焊接参数。 可以调节气体比率计以调节混合气体比率。 工件的相对位置。
 
  (4)焊缝末端冷却后,形成弧坑,并在编程过程中的工作步骤中添加了淹没的凹坑功能。
 
  (5)发生咬边的原因可能是焊接参数选择不当,焊枪角度或焊枪位置不正确,可以适当调整焊接功率以改变焊接参数,焊枪的姿态和相对位置。 焊枪和工件。