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焊接机器人的驱动方式是什么吗?

日期:2020-06-20 11:13:48 作者:admin 点击:

  焊接机器人的驱动方式是什么吗?

  (1)液压驱动:是指动源(发动机或电机)驱动油泵产生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达产生机器需要的动力。

  (2)气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人,与液压驱动相比较,气动驱动由于压缩空气粘度小,所以容易达到高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,安全高温下可正常工作;空气取之不竭用之不尽,相对于油液廉价,故气动驱动元件比液压元件价格低……

  (3)电机驱动可分为普通交流电动机驱动,交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高,电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单,所以***目前来看,机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。

  焊接机器人与激光焊接的结合

焊接机器人

  激光焊接是激光加工技术中发展迅速的领域。激光焊接是将高强度的激光束辐射至金属表面,通过激光与金属的相互作用,金属吸收激光转化为热能使金属熔化后冷却结晶形成焊接。与传统的焊接方法相比,技术会带来很多优点:

  1、光束斑点小,加工精度成倍提高。热影响区较小,焊缝质量高,不易产生收缩、变形、脆化及热裂等热副作用,激光焊接熔池净化效应,能净化焊缝金属,焊缝机械性能相当于或优于母材。

  2、可以实现激光焦点的功率和大小按加工要求动态地进行调节,同时对加工过程进行实时监控,实现各种各样的应用可能。

  3、采用光纤输送激光,这样一来把能量源和加工设备从空间上分隔可以毫不困难地实现。激光器产生的光能可通过直径很小的光纤传输到距离很远的工位,通过机器人,实现对工件的焊接。

  4、一台激光焊接机器人可代替3台至4台电阻焊机器人,若充分利用激光焊接技术,加工一个车身,在工装投资、焊件准备、材料消耗、车身密封等方面的费用将减少约200美元,钢材利用率可提高50%。

  使用激光焊接可省去大量的样板和工装设备,使车间面积减半,节省投资。 在汽车工业中,作为汽车关键部件的车身,其价值约占整辆车的20%,采用激光焊接,可以减少搭接宽度和一些加强部件,还可以压缩车身结构件本身的体积,仅此一项车身的重量可减少56kg。同样,对于车身转配中的大量点焊,如果把连个焊接头夹在工件边缘上进行焊接,凸缘宽度需要16mm,而激光焊接是单边焊接,只需要5mm,把点焊改为激光焊,每辆车***可以节省钢材40kg。用传统点焊焊接两片0.8mm的钢板冲压件,平均是20点/min,焊炬是25mm,即速度为0.5m/min,用激光焊速度可以达到5m/min以上。

  动力激光焊接机,主机、电源、工作台、制冷机组分体式设计;该机融入了新型聚光腔体,其光电转换效率高,光束质量优,反射面与冷却介质无接触,腔体使用寿命长,更换氙灯方便且无需对光路进行调整。有PLC控制和电脑控制两种方式选择,该机输出功率稳定、性能可靠、结构紧凑、外形美观、操作方便,配有同轴、旁轴气体保护装置,提高焊接质量;并可选配激光切割头,进行切割加工,以扩大加工范围